H.Strattner e a Robótica

O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação esta mudando recentemente devido à popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações incluem o tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.

O desenvolvimento de sistemas robóticos para cirurgia teve início na década de 80, por solicitação do exército norte-americano, que antevia a possibilidade de realizar operações em cenários de guerra, distantes do local onde estava o cirurgião. O sistema robótico da Vinci que hoje comercializamos é o resultado de anos de pesquisa, onde primordialmente destacou-se por segurança e precisão. Apesar do termo robótica nos levar a pensar que o procedimento é executado autonomamente pelo robô, em nenhum momento o equipamento toma qualquer tipo de decisão sem auxílio do cirurgião; este sistema trabalha no sistema mestre (Cirurgião) - escravo (robô) o sistema somente responde aos comandos do cirurgião.

Resumo do Sistema

Com o advento da vídeo-laparoscopia, muito se ganhou em termos de qualidade cirúrgica e muito se perdeu em termos de qualidade de trabalho (ergonomia). É sabido que o cirurgião, em prol da melhor técnica, sacrificou algumas de suas melhores qualidades: o tato, a visão direta 3-D e a movimentação de punhos e dedos, sem falar no fato de ter que ficar horas olhando para a tela de um monitor que muitas vezes está em posição totalmente fora do campo correto de visualização.

O sistema da Vinci é composto basicamente de duas partes:

Console do Cirurgião:
Local de onde o cirurgião opera os braços robóticos, posicionado de maneira confortável e sempre com visão direta em terceira dimensão do objeto a ser manipulado.

Braços Robóticos:
Os braços robóticos fazem as vezes dos braços do cirurgião acoplados a pinças extremamente delicadas e articuladas; eles reproduzem todos os movimentos das mãos, com inúmeras vantagens em relação à manipulação direta:
. Não há fadiga (robô não se cansa)
. Não há movimento involuntário
. Filtragem de tremor natural das mãos humanas
. Articulação das ponteiras com possibilidade de giro de 360°
. Movimentos extremamente precisos e delicados
. Imune a agentes químicos e bacteriológicos

O sistema robótico da Vinci rapidamente irá tornar-se essencial dentro da sala cirúrgica, pois irá promover uma mudança drástica na maneira como se opera.

Jose Cláudio da Silva
Especialista de Produto